筋電義手 マイオプラス

マイオプラス（MyoPlus）は、様々な把持パターンやローテーター機能を、ユーザーの自然な感覚、直感的な動きで制御する事を目標に開発されたシステムです。

1965年にオットーボックの筋電義手が開発されて以来、技術は年々進歩しています。
拇指の位置が変えられるハンドや、5指駆動型のハンドが登場しました。これらのハンドを使いこなすためには、不自然な筋収縮を必要としたり、スイッチを押すなど『ユーザーがシステムに合わせる』必要がありました。

筋電義手を、より快適に自然な動作感覚で使いこなしてもらうために『システムがユーザーに合わせる』筋電システムを開発しました。これがマイオプラスです。

マイオプラスには、オットーボック社製bebionicハンド、マイオボックハンド、ローテーターを組合わせる事が可能です。
前腕筋電義手用の比例制御システムです。

筋電（表面筋電位）とは、脳の命令により筋肉が収縮する際に発生する微弱な電流のことです。
筋電義手では、この筋電を専用の「電極」で採取し、モーターを動かすスイッチとして利用します。モーターが動くことでハンドが開閉し物を「つかむ」「離す」という把持動作ができるようになります。

そして筋電を出力させずリラックスしていれば、閉じたまま、開いたままの状態を保持することができます。
これが筋電義手の仕組みです。

基本的な筋電義手の仕組みは、こちらの動画をご覧ください。