メリディウム

メリディウムに内蔵されたセンサーは、歩行、路面状況（坂道や階段）など様々な情報を1秒間に100回の頻度で検知しています。
これらの情報を総合的に判断し、マイクロプロセッサーが油圧シリンダーの動きを制御し、適した関節の動きを生み出します。
ユーザーの動きが止まると、膝折れを起こさないように背屈方向に自動的にロック。

大きな関節の動きによる快適性と安全性を、自動で調整します。

足関節とMP関節の2関節に動きがあります。
この2関節の絶妙なバランスが、義足とは思えない滑らかな歩行を実現しています。

MP関節が動くことで、立脚相の最後まで義足に体重をかけた踏み切りをサポート。
MP関節を軸に回転することで、最後まで義足に荷重をかけることができ、安定した歩行ができます。さらに健側とのバランスもよくなり、美しい歩容が得られます。

足関節とMP関節は、油圧シリンダーの動きを介して連動します。
ヒールスプリングが、踵接地時の衝撃を吸収してくれます。

足関節モーメント、関節角度、角速度、線加速度、下腿の傾斜などを内蔵のセンサーが常に検知。急な歩行状況の変化、路面状況の変化に直感的に反応して足部の動きをコントロールします。

底屈22°～背屈14.5°の非常に大きな足関節可動域を持ちます。

この大きな足関節の動きで、ハイヒールなど差高の異なる靴が履けるだけでなく、坂道や不整路面など、様々路面環境でも路面に沿った快適な歩行を実現します。

踵接地時にはヒールプレートが衝撃を吸収してくれます。

足底接地から踏返しは、コンピューター制御された油圧抵抗と、足関節と連動して動くMP関節の働きで、滑らかな動きを得ることができます。
つま先が離れる時には、メリディウムの特徴でもあるMP関節を軸として回転するため、前方への動きがサポートされ、快適で美しい歩行を生み出します。

遊脚相では、足部が背屈位で保持されるため、つまづく危険性が減少します。

コンピューターで制御された一連の動きで、滑らかな歩容を実現します。

坂道の傾斜角度によって、底屈・背屈角度が調整されます。

例えば下り坂では、傾斜に応じて底屈角度が大きくなります。素早く足底の全面接地が得られることで、膝の滑らかな屈曲をサポートし、左右対称な歩行を導きます。

歩行中は足部が背屈位で保持されるため、つまづく危険性が減少します。

階段下りの動きを検知すると、背屈方向への動きが大きくなり、階段が降りやすくなります。
コンピューター制御だからこそ実現できる快適性です。
この時の背屈方向への油圧抵抗は、専用のソフトで調整することができます。

階段を下りている時は、メリディウムが背屈位で保持され、下の段に義足側をおろす際も安全です。

路面環境に応じて底背屈の動きを制御するため、快適な歩行を実現します。
歩行中は、足部が背屈位で保持されるため、つまづく危険性が減少します。

床面に足底面を沿わせる事ができます。
座っている時などソケット内の圧迫を軽減することができます。また見た目も自然です。

踵に荷重する事で、簡単にリリーフ機能を起動することができます。

0mm（素足）～最大50mmまで差高調整が可能です。

ハイヒールや差高の高い紳士靴も履けます。
さらに屋内で靴を脱いだ時にも、つま先立ちにならず安全に歩くことができます。

差高調整は、コックピットアプリまたは特殊な動作で調整することができます。
また、10mm程度の範囲であれば、アプリや特殊動作なしでも数十歩の歩行によりマイクロプロセッサーが自動的に調整します。

メリディウムは立位を検知すると、ニュートラルポジションで背屈方向へロックします。
これは、背屈することで膝折れすることを防ぐための機能です。

立ち仕事の時や、立ち止まって休みたい時でも安心して立位を取る事ができます。
もちろん坂道でも機能します。

メリディウムには、通常の歩行モード以外に、3つのモードを設定することができます。

「足関節を完全にロックする」モードは、梯子を上ったり、自転車に乗ったり、足関節が動かない事で安定感を得たい場面で有効です。
「最大底屈位から一定の角度以上背屈しないようにロックする」モードは、立位で作業をする際などに有効です。動作時の底背屈抵抗値は調整可能です。