C-Leg4

C-Leg4は「デフォルトスタンス」という基本設定に、「コンピューター制御」された「油圧調整」や「イールディング機能」を組み合わせることで、安全性と活動性の両立を実現しています。
　　　　　　　　　　
プラスαの動きが可能になるだけでなく、健側の負担軽減にもつながります。
歩行中すべての期間（立脚相と遊脚相の両方）をコンピューターで制御しています。

C-Leg4の頭脳であるマイクロプロセッサーが、歩行のどのタイミングなのか、進んでいる方向、歩行スピードなど様々な情報を１秒間に100回の頻度で情報収集しています。
　　　　　　　　　　
ジャイロセンターが搭載されており、路面環境に関わらず、遊脚相（義足が地面から離れて振られている期間）へ切替える、適切なタイミングをより正確に把握する事が可能です。
そのため、坂道や不正路面での歩行も滑らかです。

デフォルトスタンスとは、基本設定が立脚モード（イールディング抵抗が効いた状態）にあり、条件を満たした時のみ遊脚相（抵抗が低い状態）へ切り替る仕組みです。
義足が地面に接している間は常に抵抗が効いた状態で、膝折れの心配を極力減らす事ができます。
　　　　　　　　　　
コンピューター制御膝継手は、高活動ユーザー向けと思われがちですが、この「デフォルトスタンス」の発想は、確実な安定が必要な低活動の方に非常に有効です。

「デフォルトスタンス」「コンピューター制御」「イールディング機能」など、総合的な技術によって、安心して義足に荷重できるようになります。
　　　　　　　　　　
そのため、階段を交互に降りられたり、義足と健側の両方にバランスよく体重をかけながら椅子に座ったり、プラスαの動きが可能となります。
さらに歩行速度に対する追随性が幅広いため、様々な速度での歩行が可能となります。

遊脚相（義足が地面から離れて振られている期間）では、歩行速度や歩幅に関わらず、一定の角度(65°）に曲がります。両側義足の方や、低活動の方でゆっくり歩かれる場合でも、地面との間隔が充分にとれ安全な歩行が可能です。
　　　　　　　　　　
この65°という角度は、一般的に人が普段歩く時に振りあがる角度のため、歩容も綺麗になります。

緩やかな傾斜の場合、遊脚相に切替えて上り下りをする事ができます。
急な斜面の場合は、イールディング機能を使って交互に下る事ができます。
　　　　　　　　　　
さらに直感的にロックする立位機能を働かせる事で、下り坂で膝を曲げ、義足に荷重をかけた立位をとる事もできます。

ゆっくり歩きから、早歩きまで1歩目から反応します。
C-Leg4が常に油圧を調整することで、抜群の速度追随性が実現されます。
　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　
街中で友人と一緒に、おしゃべりしながら歩行スピードを合わせて歩いたり、子供と遊んだり、活動範囲を広げて、日常生活を楽しんでください。

「イールディング機能」と「デフォルトスタンス」の特徴により、油圧抵抗を効かせながら、階段を交互に下る事が可能です。
　　　　　　　　　　
機動力が格段にアップします。
また義足にしっかり荷重できるため、健側の負担軽減にも繋がります。

義足側で後方に1歩踏み出しても、膝折れすることがなく安全です。
それはC-Leg4のセンサーが、進む方向を検知しているためです。
　　　　　　　　　　
街中で不意に前方の人が止まったり、何かを避けるなど、とっさに義足を1歩後方に踏み出さなければならない場合でも安全です。

C-Leg4の遊脚相へ切替わるメカニズムは、膝がしっかり伸びていること、膝が前方へ傾いてきたこと、そして前方へ動いていることなどの歩行の動きを検知して遊脚相へ切替わります(膝が曲がります）。
　　　　　　　　　　
センサー能力の向上によって、路面環境に関わらず、より切替えのタイミングを的確に制御する事が可能です。

膝継手を曲げた状態で静止すると、膝継手は瞬時にロックします。歩こうとすると瞬時に解除されます。この機能は直感的に働きます。

信号待ちや電車で立っている時、ちょっとした立ち話の時でも、C-Leg4に体重を預けることができるため、健側の負担軽減にも繋がります。

C-Leg4の新機能の中で、最も評価の高い技術の１つです。

座位をとるとC-Leg4が検知し、自動的に膝の抵抗値をゼロにします。これによって、足の位置を自由に動かしやすくなります。

また、この時C-Leg4は省エネモードに自動で切替わるため、バッテリーの消費を抑えることができます。

立ちあがる瞬間には、歩行モードに切替わります。

C-Leg4には、通常の歩行モード以外に、2つのモードを設定することができます。
モードの切替えは、コックピットアプリ（iOS、Android）で操作が可能です。

「一定角度以上曲がらないようにロックする」モードは、立ち仕事でも、安心してC-Leg4に荷重がかけられ、作業に集中できます。
「全く抵抗がないフリーの状態」モードは、自転車に乗る場合にとっても便利です。