Genium ジニウム

「自然な動き」とは何か。
いかなる場面においても義足を忘れて活動ができる、そんな信頼感や安心感から得られる「日常の動き」ではないでしょうか。さらに人間本来の動きに近似することで、身体全体の負担を軽減することにもつながります。

活動の幅も広がります。
今までより長い距離を歩けるようになったり、杖なしで歩けるようになったり、仕事の幅が広がったり、趣味が増えたり。そんな当たり前の日常を楽しんでください。

長年のC-Leg開発における経験と技術が集結しています。

ジニウムは、歩行中すべての期間（立脚相と遊脚相の両方）をコンピューターで制御しています。

複数のセンサーで、進んでいる方向（前向きなのか、後ろ向きなのか）、角度（平地なのか、坂道なのか）、歩行スピードなど様々な情報を常に監視（1秒間に100回）しています。

これらの情報を総合的に判断し、大きな油圧シリンダーを制御しています。そのため躓いた時でも転倒することを避けることができたり、後ろに義足を一歩踏み出しても安全だったり、様々な路面状況でにおいても安全に、そして自然に活動することができます。

オットーボックのコンピューター膝継手は、「デフォルトスタンス」を採用しています。

デフォルトスタンスとは、基本設定が立脚モード（イールディング抵抗が効いた状態）にあり、条件を満たした時のみ遊脚相（抵抗が低い状態）へ切り替る仕組みです。

この「デフォルトスタンス」によって、立っている時、歩行中の足が地面に接している間では、常に抵抗が効いた状態のため、膝折れの心配を極力減らすことができます。

コンピューター制御膝継手は、高活動ユーザー向けと思われがちですが、この「デフォルトスタンス」の発想は、確実な安定が必要な低活動の方に非常に有効です。

是非ご試着ください。

人は歩行中に踵を着く際、膝が軽く曲がって着地します。ジニウムも膝が軽く曲がって着地します。もちろん膝折れはしません。
この特徴（プレフレックス）が、より自然な歩容を可能にするだけでなく、踵接地時の衝撃も吸収してくれます。さらに足部の早期接地を促すため、前方への体重移動が容易になり、身体への負担も軽減されます。

遊脚相（義足が地面から離れて振られている期間）では、歩行速度や歩幅に関わらず、一定の角度(65°）に曲がります。両側義足の方や、低活動の方でゆっくり歩かれる場合でも、地面との間隔が充分にとれ安全な歩行が可能です。

この65°という角度は、人が普段歩く際に振りあがる膝の角度です。そのため、見た目も滑らかで綺麗な歩容を実現します。

下り坂では、ジニウムが坂道の角度を検知して、膝を曲げる角度を調整してくれます。
そのため、膝が深く曲がり過ぎることがありません。これによって体幹の左右へのぶれが少なくなり、滑らかに下ることができます。体への負担軽減にもつながります。

上り坂では、膝が軽く曲がった状態で着地するため、棒足状態の義足を乗越える動作の必要がなく、前方への体重移動がスムーズに行えます。

ジニウムの最も評価の高い特徴の１つです。
是非ご試着ください。

ゆっくり歩きから、早歩きまで瞬時に対応します。速度を急にあげても、1歩目から速度の変化に対応することができます。しかも、変化が非常に滑らかです。

さらに歩行速度を上げると、小走りまで可能な油圧抵抗に自動的に切替わります（ランニングモード）。速度を落とすと通常の歩行モードに自動的に戻ります。

ジニウムが常に油圧を調整することで、抜群の速度追随性が実現されます。

ランニングモードとは：

・遊脚期の膝の曲がる角度が大きくなります。

・踵接地時の膝の角度が0°になります。

義足側で後方に1歩踏み出しても、膝折れすることがなく安全です。
それはジニウムのセンサーが、進む方向を検知しているためです。

街中で不意に前方の人が止まったり、何かを避けなければならなかったり、とっさに義足を後方に踏み出しても安全です。

屈曲位で静止すると、膝継手は瞬時にロックします。動こうとすると瞬時に解除されます。この機能は直感的に働きます。

信号待ちや電車で立っている時、ちょっとした立ち話の時でも、ジニウムに体重を預けることができるため、健側の負担軽減にもつながります。

ジニウムの最も評価の高い技術の１つです。
是非ご試着ください。

特定の動作をすることで、義足で障害物を乗り越えることができます。健側の負担軽減にもつながります。
障害物の乗越え機能が連続して使いこなせるようになれば、階段も交互に上ることができます。

使いこなすためには、充分な練習と股関節を動かす筋力が必要です。またソケットの適合が重要です。

座位を取ると、ジニウムが検知し、自動的に膝の抵抗値をゼロにします。
これによって、足の位置を自由に動かしやすくなります。
また、この時ジニウムは省エネモードに自動で切替わるため、電池の消費を抑えることができます。

立ちあがる瞬間には、歩行モードに切替わります。

ジニウムには、通常の歩行モード以外に、5つのモードを設定することができます。
モードの切替えは、コックピットアプリ（iOS、Android）で操作が可能です。

・「一定角度以上曲がらないようにロックする」モード
　立ち仕事でも、安心してジニウムに荷重がかけられ、作業に集中できます。

・「全く抵抗がないフリーの状態」モード
　自転車に乗る場合にとっても便利です。