Kenevo ケネボ

Kenevoは、歩行中すべての期間（立脚相と遊脚相の両方）をコンピューターで制御しています。

複数のセンサーで、座ろうとしているのか、立ち上がろうとしているのか、遊脚相に切替わるタイミングや膝の角度など、様々な情報を常に監視（1秒間に100回）しています。

これらの情報を総合的に判断し油圧シリンダーを制御しています。

Kenevoには4種類の歩行モードが搭載されています。

訓練初期から、日常生活においてできる事が増えた時など、歩行モードを切替えて生活状況に合わせることができます。
環境に合わせて切り替えができるため、生活の幅も広がります。
コンピューター制御だからこそ実現できる機能です。

座る時に最後までしっかり効く油圧抵抗、立ちあがり動作時に途中でロックするなど、動作中にも安定性を担保する機能です。
さらに介助者の負担も軽減してくれます。

アシスト機能の詳細は「アシスト機能」を参照ください。

遊脚相に切替わらないロック膝モードです。
歩行訓練の初期段階で使えば、義足に荷重をかける自信がつきます。

ロックの解除は、荷重して膝継手が後傾する（座位動作を開始する）ことで座り動作を検知し、膝が曲がり始めます。ケーブル操作でのロック解除が困難な方でも使いこなすことができます。

もちろんアシスト機能は有効ですので、座り動作や立ち上がり動作も安心して行えます。

立脚相では膝が完全伸展位でロックしています。遊脚相へは、下腿の傾きや荷重の掛かり方などを検知して切替わります。

立位の安定性は確保しつつ、足を振って歩くことで身体への負担を軽減でき、歩容の改善にもつながります。

立っている時に膝折れの心配がないため、立ち仕事も安心です。

歩行モードBの機能に加えて立脚相で最大10°曲がります（バウンシング）。10°以上は曲がらないので膝折れの心配がありません。

膝が曲がる（バウンシングする）ことで、歩行時に踵接地時の衝撃を吸収してくれます。
さらに坂道の上り下りもしやすくなります。

膝が曲がることで股関節も曲げることができ、立っている時も身体をリラックスさせることができます。

イールディング機能を使えば、階段を交互に降りる事が可能です。
それぞれのアシスト機能は有効なため、座位動作、立位動作に不安のある方でも安心です。

また膝を曲げた状態で静止すると、屈曲方向にロックする機能も搭載されています。立ち話や信号待ちでも立位の安定性が得られ、健側の負担を軽減します。

歩行スピードはゆっくり歩きに対応しています。

膝の屈曲角度が深くなるにつれて、油圧抵抗が増加します。
曲がりはじめは滑らかに、そして座位動作の最後までしっかりサポートしてくれます。

どすんと落ちてしまう事がなく、低活動ユーザーにも安心なアシスト機能です。
さらに義足に安心して荷重をかけることができ、健側の負担軽減にもつながります。

立ち上がり動作において、膝の屈曲角度が45°以上で立ち上がり動作を中断した場合、その位置で屈曲方向にロックします。
途中で休憩してから、ゆっくり立ち上がる事ができます。例えば、前方にある取っ手や手すりなどを掴み、身体を引っ張り上げることで立位をとる事もできます。

膝の屈曲角度が45°以下で立ち上がり動作を中断した場合、抵抗値を伴なってゆっくり曲がります。どすんと落ちてしまう事がありません。

一度に立ち上がる事が大変な方でも安心なアシスト機能です。

座った状態から、膝を45°以上伸ばすと、その位置で膝はロックします。車いすを健側で漕ぐ際に、義足が邪魔になりません。
訓練初期など車いすと併用される場合に便利な機能です。

膝を少し伸ばすか、壁などを足部で蹴ることでロックは解除されます。